習練太極拳不是件容易事，要改革平常的動作行為，手腳結合，“上下相随”，要真正在腳上下功夫。我們的腳由腳掌、腳後跟、腳趾組成。腳平松落地，足跟、腳趾亦應同時放松，從足心到前腳掌尤為重要。松腳必松腳趾、腳掌、腳跟，三者不可缺一。趾關節的放松牽扯到周身的松柔，腳趾維持全身的穩固和平衡，腳趾松開在技擊中是克敵制勝之關鍵。

實戰意義的衡量标準并不單指腿部的柔韌性，實戰技擊動作的有效與否，往往也不在于你掌握技擊動作的多少，而在你掌握這個動作的質量。生活中的改善也一樣，需要真正有效的聯系，才能讓我們的腿部健康走上良性循環。所以下文稍微舉一些原則和例子作為參照。具體的個人疾病問題咨詢和練拳指導，則應尊重醫生或拳師的診斷治療或運動指導：

1、主導在腰

“腰為主宰”“腰為軸，四肢為輪”。太極步要求雙腿、雙腳與身體其他部位一樣也必須在腰的旋轉帶動下運行。腰不動，腿腳都不能自動。例如由弓步後坐成虛步，提起腳尖，是在腰左右旋轉帶動下完成的。

2、分清虛實

任何步法都是虛實轉換的過程。右實則左虛，左實則右虛。實就要确确實實，沉穩紮實，虛就要确實虛，靈活自如。實腿主穩定，虛腿主輕靈，這樣才能虛實分明，自由運轉，輪流放松休息。平時走路也分虛實，但遠不如太極拳這樣虛實分明。

3、漸變式運行

步法中無論轉腰、收腿、出腿、提腳、擺腳都是在逐漸變化中運行，似停非停，似行非行，動中有靜，靜中有動，連續不斷如行雲流水。“舉按如有物，進退如有阻”，進退都是在克服阻力中進行，不能有明顯的停頓、斷勁。

4、雙腿始終屈膝

王宗嶽論中的“立如秤準，活似車輪”，武禹襄論中的“氣如車輪，腰如車軸”都說明了太極拳處處離不開圓。所以，太極拳以圓弧作為運動的基礎，完全符合力學原理，行步走架時腳走弧形，既是一個蓄力産生抽絲勁的過程，也是化解來力的最佳手段。體現在步法上就是屈膝。雙腿似直非直，似屈非屈，始終保持一定角度，曲蓄有餘，這就是雙腿的擁勁。在步法運作中，要水平移動，不能有明顯起伏。彎曲深度視身體條件與功夫深淺而定，有高架、中架、低架三種，但高不可完全直立；低，大腿不可低于水平。這個高度也是在起式中決定的。

5、落腳點要準确

落腳的位置涉及到步法中的兩腳橫向與縱向距離。以弓步為例，橫向距離，即兩腳左右距離，一般是兩拳或一腳(把前腳直線拉回後衡量)，即大緻是30°出腳。這樣兩腳間就不是一條線，而是一個面，即有一定的底面積，這是身體穩定的三個條件之一(另兩個條件一是重心低，一是垂心線不超過支撐面)。距離小了，後腿蹬不展，出不來蹬勁，如用力，前腿膝蓋就會超過腳尖，造成失重。距離過大，重心前移困難，又會運轉不靈。

6、擺腳、扣腳與碾腳

走太極步，要不斷調整腳的角度，使腳尖與膝蓋保持同一方向。與全身協調一緻，這樣可以保護膝蓋不緻扭傷。調整方向有三種方式：以腳跟為軸，腳尖由外向内為扣腳，由内向外為擺腳，以前腳掌為軸，擺腳跟為碾腳。角度大小随腰的轉動幅度而定，大多為45°。這種腳的碾轉會在地上留下清晰腳窩，這也是太極拳的一個标志。弓步、坐步完成時，前腳尖的方向都要向前。平時走路腳尖都是向前的，一般不用改變角度。

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