【項目引入】

電動機是拖動控制系統的主要控制對象，在工業控制中，被控對象有很多運行方式，點動、連續控制等。本學習情境中，以廣泛使用的三相鼠籠型異步電動機為對象，主要介紹PLC如何實現電動機啟停控制，學會如何利用PLC來實現電動機的點動與連續的複合控制 。

【學習目标】

（1）掌握電動機的點動和連續控制電路。

（2）掌握PLC在對象控制時，I/O點的确定，能實際正确接線。

（3）熟悉PLC軟元件的應用，并掌握PLC的掃描工作過程。

幾點說明：

（1）自鎖觸頭：放開按鈕SB2，接觸器線圈失電，在啟動按鈕SB2兩端并聯接觸器KM的輔助動合觸頭，以保證啟動後，放開按鈕SB2，接觸器線圈仍處于通電狀态。這種自身觸頭的動閉保證自身線圈不失電的控制稱為自鎖控制，該觸頭稱為自鎖觸頭。

（2）短路和過載保護:電路中安裝熔斷器和熱繼電器，具有短路和過載保護的功能。接觸器自身具有欠壓保護作用，接觸器與按鈕配合使用，當突然斷電時，自鎖觸頭斷開，故再次來電時，電動機不會自行啟動工作。該電路還具有欠壓和失壓保護的功能。

（1）在PLC的外接觸點中，大部分按鈕觸點均使用動合觸點，少數如（急停按鈕和過載保護觸點）使用動斷觸點，有關外接動斷觸點的使用，在後面單元中具體介紹。

（2）對于PLC的輸出端子來說，允許的額定電壓為220V，因此需要将原線路圖中接觸器的線圈電壓由380V改為220V，以适應PLC的輸出端子需要。

（1）梯形圖是按從上到下的順序繪制，兩側的豎線類似于繼電器電路圖的電源線，通常稱作母線（有的時候隻畫左母線）。兩母線之間是内部繼電器動合、動斷觸點以及繼電器線圈或功能指令組成的一條條平行的邏輯行（或稱梯級），每個邏輯行必須以觸點與左母線連接開始，以線圈或功能指令與右母線連接結束。

（2）繼電器電路圖中的左、右母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當支路接通時，有電流流過支路上的觸點與線圈。而梯形圖的左、右母線并未加電壓，梯形圖中的支路接通時，并沒有真正的電流流動，隻是為分析方便的一種假想的“電流”，且隻能從左向右流動。

（3）梯形圖中使用的各種器件（即軟元件），如輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數器等，是按照繼電器電路圖中相應的名稱稱呼的，并不是真實的電器器件（即硬件繼電器）。梯形圖中的每個觸點和線圈均與PLC存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應，若該存儲單元為“1”，則表示動合觸點閉合（即動斷觸點斷開）和線圈通電；若為“0”，則表示動合觸點斷開（即動斷觸點閉合）和線圈斷電。

（4）梯形圖中輸入繼電器的狀态唯一地取決于對應輸入電路中輸入信号的通斷狀态，與程序的執行無關。因此，在梯形圖中輸入繼電器不能被程序驅動，即不能出現輸入繼電器的線圈。

（5）梯形圖中輔助繼電器相當于繼電器電路圖中的中間繼電器，是用來保存運算的中間結果的，不對外驅動外部負載，外部負載隻能由輸出繼電器來驅動。

（6）梯形圖中各軟元件的觸點既可動合，又可動斷，其動合、動斷觸點的數量是無限的（也不會損壞），梯形圖程序設計時需要多少就使用多少，但PLC輸入、輸出繼電器的硬觸點是有限的，需要合理分配使用。

（7）繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制狀态，即該吸合的繼電器都同時吸合，不應吸合的繼電器都因受某種條件限制不能吸合；而在梯形圖的控制線路中，圖中各軟繼電器處于周期性循環掃描控制中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序中控制這些繼電器的順序。

（8）梯形圖修改方便，适應性強。繼電器控制電路一旦構成，其功能單一，修改困難。

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