最近看過一兩個國外四條腿電子狗的視頻，動作上有走的也有小跑的，有打翻後自動倒騰的，就是沒看到自動避開障礙物，轉彎的靈活性，還有跳躍距離，跳高高度匍匐動作之類諸多的測試數據，做得簡單的話倒是有點像小孩子玩的玩具。圖片描述
一般這類電子狗都有感應器傳感器之類，再加以動作類的部件來操控完成，先說下觸覺上感應器組成，首先大概會有重力感應器，能夠辯識上或下，第二就是方向傳感器，至少能分辨東西南北方向，第三就是距離障礙物的感應器，有點像蝙蝠仿生那種回聲定位器，通俗點就是超聲波傳感器，但距離遠一點就是激光傳感器吧，等等之類靠光波或無線電波的反射信号來探測前方的障礙物。第四點就是壓力傳感器，電子狗可能會要求負重前行之類。第五點可能電子狗在稀缺惡劣環境下做的事，高溫，深海高水壓，高氣壓之類傳感器探測這些數據。
想要複雜點的電子狗，那就得在聽覺和視覺上加點料了。第一就是聽覺上可以用聲音使喚電子狗，可以辯識聲音來驅使電子狗動作，需要加個像麥一樣的拾音器吧，再用語音識别使其動作，通常可在電子狗那識别語音，拾取的語音也可通信發到後台電腦來識别再傳輸操控，後台電腦可以做到複雜多變的語音操控電子狗。第二就是視覺上，就是在電子狗上安裝相機了，采集電子狗周圍的視頻圖像來辯識，再自動驅使電子狗做相應的動作，這個一般是把視頻傳到後台計算機處理，把處理結果以指令方式傳到電子狗去，再驅使電子狗做相應的動作。
想要更高級點的就是一個電子狗帶動一兩個或幾個十幾個電子狗作同樣的操作，通俗說也就一拖二一拖幾或十幾個電子狗，像電子狗編隊一樣吧，你往動後面的電子狗就往東，這個一般由後台計算機操縱編隊裡帶頭那個電子狗，這類就需要電子狗相互通信吧，同時也跟後台計算機數據通信。實際應用的話還會多出很多數據操控。
最後說下動力部分包括動作組成部分，因為這裡用到了環關節傳動，電子狗的四肢都存在一兩個關節，裡面電機是少不了的，大概用的步進電機，同時驅動器也少不了吧，複雜點的話可能十來個電機會有，包括頭頸動作四肢協調動作之類。
國内也可能有做這類的東西，但可以猜到還不會做到太複雜吧，如果做得不久的話可能還停留在小孩玩具層面上。
,更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!
zpostcode 
Recruit 
weather 
mreligion 
Yellowpages 
sport 
constellation 
shopping 
name 
game 
directory 
literature 
Word 
tour 
furnish 
Lottery 
tftnews 
lyrics 
News 
digital 
car 
dir 
Edu 
Finance 
