前言

在國内機器人市場中，可選的協作機器人不少，可是質量與性價比共存的協作機器人卻并不多。而遨博，艾利特，節卡，新松這四個品牌，正是我國協作機器人品牌中的翹楚。這四家公司生産的協作機器人無論是定位亦或是售價，都相差不大，那麼，當客戶在購買之前該如何選擇呢？接下來讓我們一起看一看。

首先從性能角度出發

遨博公司的AUBO-i5

這款機器人負載5kg，自身重量24kg，重複定位精度±0.02mm，工作半徑886.5mm。重複定位精度可達±0.02mm，可長時間連續完成高精度要求的工作，大幅提高生産良率。客戶在不用改變産線布局的同事，即可直接在原有生産線上部署遨博協作機器人，另外，通過十級碰撞檢測，操作工人可以安全的在作業區域内進行生産作業。

操作簡單，是否意味着效率的提高呢？遨博工程師給出的答案是肯定的，由于原先的生産環節，一個生産員最多操作兩台設備，但是遨博機器人由于自身優勢，使得兩個生産員可以同時操作十二台設備，使得生産規模擴大到原來的三倍。

除了生産效率的提高，這款機器人由于操作簡單，運作時間長，可以有效幫助企業解決解決用工難的問題，員工進行簡單訓練後即可熟練操作協作機器人，将員工從原來複雜繁瑣的工作中解放了出來，一舉兩得。

艾利特機器人公司的CS66 六軸協作機器

這款協作機器人是典型的“人小力氣大”，總重僅僅有20KG，負載卻達到6KG人，擁有高達六的自由度，工作半徑914mm，重複定位精度±0.03mm，最大速度2.6 m/s，額定功率250W。

艾利特協作機器人最為突出的特點便是靈活部署，結構緊湊，和簡單易用，而且十分有拓展性。此外，艾利特協作機器人的變成部署隻需要1個工作日，調試完畢就可以投入到生産線上應用了。艾利特機器人最大的優勢不是力量，而是将協作二字發揮到了極緻，艾利特公司一直緻力于将機器人精準的重複性和人類獨特的技巧性相結合，以此提升工作效率，而事實也正是如此，在艾利特機器人投入到生産線上之後，生産線工人減少了五分之四，而企業的自動化程度大大提升。

節卡機器人公司的節卡zu5協作機器人

這款協作機器人也是一款性能相當不錯的産品，自身總重量（含電纜） 23kg ，負載同樣也是5KG，工作半徑 954mm 重複定位精度 ±0.02mm，擁有高達6的自由度。

更重要的是，節卡機器人一直為人稱道的是它的無線互聯和智能互聯技術，這些技術可以提升應用便利性以及滿足客戶的定制化需求。

新松公司的GCR5-910協作機器人

這款同樣也是非常優秀的協作機器人，其自重24KG，最大負載5KG，自由度為6，重複定位精準度為 ±0.03mm運行速度3,6m/s，值得一提的是這款機器的臂展很長，因此有效工作半徑長達917mm，性價比很高，屬于全新通用型協作機器人。

然後再說說操作角度

要知道協作機器人除了本身性能之外，與人的“協作”程度也是十分重要的，畢竟機器人還是依靠人來操作，因此運作步驟繁瑣或是簡單，是減少操作員的工作量的關鍵所在。

遨博公司的AUBO-i5最早意識到了這一點，于是針對這一點，遨博機器人面向實際，做出了一系列簡化流程的工作，使得人機協作更加便捷，也更方便快速部署。

同樣，艾利特CS系列協作機器人也采用新型的輕量寬屏示教器，用戶界面經過重新設計，操作直觀，支持觸屏控制。基于對用戶使用習慣的理解，艾利特優化了編程流程，并簡化了編程步驟，隻需在示教器上點擊幾下，便可完成編程，從而減輕用戶學習負擔，上手更快速，幫助用戶和集成商加快項目開發周期。用戶能充分體驗到CS系列簡約現代的外觀，以及工具欄中醒目而直觀的圖标，導航更方便，使用更流暢。

而節卡機器人則意識到了另外一點，即數據交互的速度，也很大程度上影響了工人的操作體驗，就好像我們生活中使用電腦時候感受到的“卡頓“與”流暢“一樣，因此JAKAzu5機器人采用的是一體化智能驅控模組，可以在内部總線進行高速的數據交互。這就使得這款産品可以更加靈活高效的操作。

新松的GCR5-910也有獨特的優勢，那就是産品本身占地小，安裝對原産線改造小，靈活部署，無論怎麼随意換線，應對工作都遊刃有餘。而且操作簡單，安全節能，質量高使得後期免于維護，這就為客戶節省了很大一筆人力财力。

最後說安全角度。

遨博公司的AUBO-i5機器人産品通過 EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、歐盟 CE、北美 NRTL、韓國 KCs、中國 CR 、SEMI S2等認證，核心部件全國産化，支持 10 級碰撞檢測和傳感器安全檢測，無需安全防護。而且遨博的這款機器人對于工作環境的要求也并不苛刻，溫度範圍0~50°C，工作環境濕度在25%-90%之間即可。

艾利特機器人公司的CS66 六軸協作機器人，防護等級為IP54，這個指标大家可能不甚了解，第一标記數字表示接觸保護和外來物保護等級，第二标記數字表示防水保護等級。IP54即表示可以保證基本的防塵防水，且灰塵進入的數量不會影響設備的正常運行。

節卡公司的JAKAzu5得益于一體化的工業設計理念，以及碰撞停止等功能設定，保證了節卡機器人無論在高溫，高噪音，高潔淨度，粉塵等嚴苛環境中均可出色完成任務，而且能夠保證作業安全，也同樣通過認證 CR認證、CE認證、15066認證。

新松公司的GCR5 -910在安全方面增加了碰撞檢測，能夠有效降低意外傷害，這樣使得操作工人的主動安全與被動安全得到了雙重保障。

總而言之，這幾款機器人的安全性都是通過各大機構認可的，在作業安全這方面有着十分充足的保障。

其實以上四家公司，都是機器人行業非常優秀的代表。

例如遨博機器人，這家公司是協作機器人的“老前輩”，開啟了我國協作機器人的先河，在這些年裡，一直包攬了智能機器人的研發、制造，計算機軟件技術開發、技術推廣、技術轉讓等業務。

再看艾利特公司，它雖然成立于2016年，相對較晚，但一直專注于協作機器人賽道，而且是一家由北京航空航天大學，清華大學，美國哥倫比亞大學博士及博士後成立的創新型經營企業，作為一家以研發為核心，集生産，銷售，售後服務于一體的機器人企業，除了減速器以外，全都實現了自主研發。

而節卡機器人，則是一家具有獨特理念的科技公司，位于我國最繁華的都市，上海。與以上大型協作機器人有些不同的是，節卡機器人始終秉承着“用機器人解放雙手”的信念，認為工業智能的未來一定是人及混合智能，因此其産品也是以靈巧迅捷著稱。

最後要說的是新松公司，中科新松是新松機器人集團在上海設立的國際總部， 是新松集團“2 N M”戰略布局中兩大總部機構之一， 緻力于打造一個國際化的、平台化的、創新的機器人行業标杆。新松公司業務涵蓋智能機器人、智能制造和創新發展三大闆塊，分别設立新松機器人與人工智能研究院、新松工業4.0綜合研究院、星智彙創業孵化平台。旗下機器人分為G系列，S系列和D系列，能夠覆蓋各行各業。

從目前來看，随着自動化水平的提升，許多公司立于行業的潮頭也在突飛猛進。盡管相比于國外，我國協作機器人起步較晚，但是發展勢頭卻很迅猛，頗有一飛沖天的氣勢。在機器人研發方面，每家公司各有所長，各有千秋，擅長的領域也十分不一樣，實在很難抉擇。

下面是數據表

小結

由上可見，這四家機器人公司各有千秋，所擅不同，如果您需要一款體積小而負載大的協作機器人，您可以考慮艾利特的CS66六軸協作機器人，如果您需要一款輕量級的長臂展協作機器人，您可以嘗試新松GCR5-910，如果您對機器人作業精度要求很高，那您可以考慮遨博i5機器人或者新松的GCR5-910。

總之讀者可以根據您的需要去了解，那麼，如果是你，你會選擇那款協作機器人呢？

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