塔式起重機是一種塔身直立、起重臂安裝在塔身頂部且可全回轉的起重機，它具有較大的工作空間，起吊高度大，能夠有效完成重物的垂直運輸和水平運輸，在多層及高層建築結構安裝工程中應用廣泛。

按有無行走機構可分為固定式和移動式兩種，移動式根據行走機構形式的不同可分為軌道式、輪胎式和履帶式等；

按變幅方式可分為水平臂架小車變幅和起重臂變幅兩種；

按回轉形式可分為上回轉和下回轉兩種，上回轉塔式起重機隻是塔頂回轉，塔身不動，而下回轉塔式起重機是整個塔身都作回轉；

按起重量可分為輕型、中型和重型，輕型塔式起重機的起重量為5~30kN，中型為30~150kN，重型為150~400kN。

1. 軌道式塔式起重機

軌道式塔式起重機是在軌道上行駛的起重機，其特點是在直線和曲線軌道上均能運行，使用安全，生産效率高，可負荷行走，但因需要鋪設軌道，裝拆及轉移耗費工時多，台班費用高。

（1）QT1-6型塔式起重機

塔頂旋轉式中型塔式起重機，由底盤、塔身、起重臂、塔頂及平衡重等組成。最大起重力矩為400~450kN·m，起重量20~60kN，起重半徑8.5~20m，最大起重高度為40.6m，适用于工業與民用建築結構的吊裝及材料裝卸等工作。

（2）QT60/80型塔式起重機

QT60/80型塔式起重機是一種塔頂旋轉式中型塔式起重機，起重力矩為600~800kN·m，最大起重量100kN。有三種規格的塔級，即低塔、中塔和高塔，四種規格長度的臂長，即15m、20m、25m和30m。

2. 附着式塔式起重機

是固定在建築物近旁鋼筋混凝土基礎上的自升式塔式起重機，随建築物的逐步增高，它利用液壓自升系統将塔頂頂升并将整個塔身接高。為增加塔身的穩定性和剛度，每隔20m左右将塔身與建築物用錨固裝置聯結起來，錨固裝置由套裝在塔身上的套箍和同建築結構連在一起的撐杆等組成。

3. 内爬式塔式起重機

内爬式塔式起重機是安裝在建築物内部電梯井或特設開間的結構上，随着建築結構的升高，借助爬升機構使塔身向上爬升的起重機械，一般每隔1~2層樓爬升一次。由底座、套架、塔身、塔頂、行車式起重臂、平衡臂等部分組成。

優點：機身小、重量輕、不需鋪設軌道、不占用建築物外圍空間等，宜用于現場狹窄的高層建築施工。

缺點是起重機的全部荷載由建築物承受，建築結構需進行加固；司機的視野不良；需要一套輔助設備用于起重機拆卸。

（1）将起重小車回至最小幅度，下降吊鈎并用吊鈎吊住套架的提環；

（2）松開固定套架地腳螺栓，将活動支腿收進套架梁内，将套架提升至需要高度，搖出套架活動支腿，用地腳螺栓固定；

（3）松開底座地腳螺栓，收回其活動支腿，開動爬升機構将起重機提升需要高度，搖出底座活動支腿，用地腳螺栓固牢。

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