1iRobot Roomba 880評測

2013年德國IFA展會上，iRobot公司展出了全新的Roomba 800系列掃地機器人。它颠覆傳統，打破12年的經典設計，采用全新Aerofore高性能專利清潔系統。

在800系列上，常見的主刷被一對滾筒式吸取器取代。吸取器采用無刷設計，能卷起并瞬間分解垃圾，斬斷毛發，徹底解決毛發纏繞主刷的難題。全新定制的大功率馬達，配合行業首個完全密封通道，實現真正意義上的真空吸塵，吸力較前代産品提升5倍，效果令人歎為觀止。

800系列堪稱史上最強大Roomba，将再次成為行業發展風向标。如今該系列的新旗艦——Roomba 880已經問世，iRobot公司稱，Roomba 880的清除雜物效率比上一款提高了近50%。它與“前任”最大的不同在于它采用了強力吸塵器的方式打掃房間，而不像之前的産品采用毛刷的方式。iRobot将這種強力吸塵技術稱為“AeroForce”

簡單來說就是Roomba 880将原先的毛刷都換成了膠刷并設計了全新的凹槽，結合更高功率的吸塵馬達，來提供高速的空氣流，直接把異物“提取”吸入存儲器裡面。iRobot表示880的真空吸力是之前型号的五倍多，結合轉子結構，新機器人能夠清除比以往多50%的垃圾，污物收集箱體也增加了60%。

不過除了清潔原理的變化，該機器人内部的内部設計并沒有改變，公司聲稱現在傳感以及AI已到達最佳均衡，無需更改。當然，這麼做的一個弊端就是噪音有所增加，不過一般人都是出門後打開自動清掃功能，所以也沒有必要過多關注。

2圓形外觀純黑配色

iRobot是一家生産軍工高科技産品的公司，當然，現在他們跟生活聯系的更緊密一些，雖然旗下也生産軍用機器人等武器。相比之前産品，iRobot Roomba 880的箱體體積大了60%，外觀大小沒有太大變化。

iRobot Roomba 880

iRobot Roomba 880

880的外觀小巧簡潔，黑色烤漆處理的機體細膩光滑，圓潤的邊角沒有直線的生硬感，整體沒有多餘的裝飾元素，造型幹練。

iRobot Roomba 880

Roomba 880所有和操控有關的實體按鍵均設置在機身頂部，其實它也就隻有三個按鍵而已，包含開關、為适應不同地面環境而設置的幹脫以及濕拖兩個工作模式鍵。所有對機器人的操控都僅通過這三個按鍵進行，即便對新潮電子并不熟悉的老人也能輕松上手。

導航探頭

接觸式傳感器

前端活動的接觸式傳感器，确保遇到障礙物時能起到緩沖、保護機身和家具的作用。緩沖器表面有一圈紅外線感應器，可以探測到障礙物，機身便會減速緩行靠近障礙物，輕輕與障礙物接觸并掉頭沿障礙物邊緣運行。這樣就可以不放過任何角落的灰塵!

iRobot Roomba 880

這個接觸式傳感器借鑒了昆蟲的哲學。假設現在我們房間中進了一隻蟲子，它當然不知道房間的格局和它自己的位置了，不過，隻要給它足夠長的時間讓它在這個房間裡随意走動，它的足迹終有一刻會遍布整個房間的。

但Roomba并不是完全随意走動的，它有好幾種運動模式來提高效率。一種是像蚊香一樣的外螺旋形前進，Roomba一開始就是按這個形狀轉圈的。另外，當它碰到牆壁或者其他障礙物的時候，還會随機選擇其他兩種模式繼續運行：一是稍微後退一點，改變些許角度，繼續前進，這樣的話就可以繞過像桌腿椅腿這樣的小型障礙物；另一種模式就是沿着碰撞反彈回來的方向前進，這樣就可以避免老是在牆邊打轉。如果不知道這些模式，看上去還蠻像亂走一氣的。

iRobot Roomba 880

此外，它可以根據它走過的最大直線距離估算房間的大小，還可以監測地闆的清潔度來預估清潔整個房間所需的時間，時間到了就會停止工作。

底部

翻到背面，底部的構造一覽無遺。面積碩大的中掃系統，紅色半透明的磨砂集塵盒中，濾網若隐若現，就算是看不見的地方，也極具設計感。

萬向輪

萬向輪下方有一個紅外探頭，黑白相間的設計相當于計算機中的“0”和“1”，機器可以通過黑白交替來監測Roomba是否正常行走。

邊刷

防跌落探頭

邊刷、中央膠刷結合的清理方式照顧到了更多的使用環境，邊刷可以應對牆邊牆角等Roomba圓形身體無法覆蓋的區域，毛刷與膠刷能夠有效清理地毯等凸凹不平的表面，它們能卷起比浮塵更大的物體，例如寵物毛發和果屑。而剩下的灰塵則是通過真空吸塵口帶入集塵倉。

集塵盒

濾網

按下機器正面的按鈕可以取下真空吸塵倉，裡面就是Roomba的集塵盒。毛刷和膠刷掃進回收口的垃圾終都會進入這裡。集塵盒底層的渦輪風扇産生負壓差，可以吸入地面的浮塵，底部的橡膠條可以更有效的收集灰塵。

模塊化結構

iRobot Roomba 880整體都采用模塊化結構，每個部位其實都是獨立的，組合在一起後就可以馬上工作。

橡膠底刷

基于700系列平台重新設計的底刷模塊與集塵盒組成了AeroForce清潔系統，相對以往機型提升50%的清潔效能，清理維護更簡便。AeroForce清潔系統由兩支重新設計的表面羅紋狀的橡膠底刷組成，對于纏繞毛發的情況會有改觀。

HEPA濾網

集塵盒内采用了定制馬達與風道的重新設計，比之前提升了5倍效能。采用HEPA濾網，其特點是空氣可以通過，但細小的微粒卻無法通過。對于0.1微米和0.3微米的有效率達到99.7%，對直徑為0.3微米（頭發直徑的1/200）以上的微粒去除效率可達到99.97%以上，是煙霧、灰塵以及細菌等污染物最有效的過濾媒介。容納的垃圾量比之前提升60%。在電池方面，采用新的XLife電池，延長續航時間。

出塵口

機器側的出塵口，空氣裹帶着垃圾，通過膠刷進入風道，從這裡進入集塵器，過濾後排出。

3繼承iAdapt技術

iAdapt技術是美國iRobot公司為Roomba系列全自動掃地機器人量身定做的核心技術，它建立在人工智能軟件與控制硬件的基礎上，通過對紅外探測器及Roomba底盤硬件，粉塵檢測器和液滴傳感器，毛刷膠刷測速系統等進行采集數據，計算出障礙物的形狀，并通過智能AI Common Lisp編寫的軟件對數據進行分析，進而制定最終的清掃計劃，并在計劃實施中，不斷調整和完善，從而達到智能化清掃地面的功能。它能快速對障礙物周圍進行60多次的測試，同時根據環境做出40種以上的清潔計劃，比如直線，螺旋，沿邊等動作。

底部膠刷

Roomba 880的底刷模塊與集塵盒被稱為AeroForce清潔系統，相對以往機型提升50%的清潔效能，清理維護更簡便。AeroForce清潔系統由兩支重新設計的表面羅紋狀的橡膠底刷組成，對于纏繞毛發的情況會有改觀。集塵盒内采用了定制馬達與風道的重新設計，比之前提升了5倍效能。

清掃示意圖

垃圾清掃

細小灰塵

單吸入式對地面的浮灰比較有用，但對桌子下面久積的灰和靜電清潔效果一般，潮濕天氣的毛發比較難處理;而中刷對夾式對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，尤其是大理石頭地闆及木地闆微塵清理效果不夠好。而iRobot将兩者相結合，達到了事半功倍的效果。

三段式清掃

三段式清掃

iRobot吸塵機器人清掃率99.1%，一掃二卷三吸入。吸塵機器人旋轉邊刷，拾起牆角、家居底部的細微灰塵。iRobot吸塵機器人的毛刷 膠刷高速旋轉，飛速卷起地面灰塵、毛發、碎屑。真空吸塵口有效吸起餘下的微粒、毛發、灰塵。

四種清掃模式

四種清掃模式

Roomba擁有螺旋式、沿邊式、交叉式、重點式4種清掃模式，它們無需人工設置，機器通過智能識别之後，會自動選擇相應的模式進行清掃。它能通過紅外傳感器以及觸碰感應等方式将房間每一處平均清掃三遍以上，四種配合它行進的清掃方式确保了屋内每一寸地面的清潔。

對于一些比較輕的污物，880的清掃效果不算理想，必須多次掃過後才能弄幹淨，這主要是因為它的中央清掃區配備的是兩個膠刷，它對于比較重的物體有很好的清掃能力，比如硬币。但像大一點的廢紙和面粉，就有些無力了。不過你可以選裝毛刷來解決這個問題。

總結：

如果你希望住在一個幹淨的家中，并非常讨厭花一上午打掃房間，也許，一台最新的Roomba 880清潔機器人是你最好的夥伴。

880的膠刷使用了中等軟硬度的薄橡膠包裹在中軸上，非常好拆。機身卡槽很貼心地标識了安裝的顔色方位，不會有裝反的情況。反旋設計很容易抓垃圾，不像毛刷那樣容易有毛發纏繞現象。

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