精靈3遙控器篇：P、A、 F 三種飛行模式的詳細說明：

假如您想使用P模式以外的飛行模式，請按如下步驟操作：

在APP相機界面中，找到“飛控參數設置”，選擇“高級設置”，打開“允許切換飛行模式”，才能使遙控的模式切換生效。否則遙控器切換檔位後，飛行器仍是默認的P模式

（一） P模式

精靈3的P模式是最為常用的模式，表現比較安全穩定。

P模式又分為P－GPS、P-OPTI和P－Atti三種模式，

在遙控器切換到P檔時，這三種模式根據條件不同自動進行切換，并不需要手動調整。

［P－GPS］

P－GPS模式在衛星數大于或等于6個時自動啟用，

此時飛行器可以實現空中準确懸停，而且衛星數越多，飛行器的懸停精度越高。

假如飛行器高度低于3米，視覺定位系統滿足工作條件，同時提供視覺定位和超聲波增穩。

因此，在P－GPS狀态下，飛行器在水平和豎直方向都比較穩定。

［P-OPTI］

當飛行器接收不到衛星信号或衛星信号非常微弱，但飛行環境滿足視覺定位條件時，

飛行器将自動切換到P－OPTI模式，這一模式僅限于飛行高度三米以下時使用。（超過3米高度，将為P－GPS或P－Atti模式。

此時視覺定位和超聲波模塊使飛行器在水平和垂直方向比較穩定。

注意：在室内飛行時，假如地面和光照不滿足視覺定位條件，那麼飛行器無法使用這個模式，

将自動切換到P-Atti模式（姿态模式）。

［P－Atti］

當飛行器接收不到衛星信号或衛星信号非常微弱，飛行的地面也不滿足視覺定位條件時，飛行器将自動切換到P－Atti模式，即姿态模式。

在這一模式下飛行器僅能依靠氣壓計在豎直方向上相對穩定，而水平方向表現為自然漂移。

因此 P－Atti模式下，您需要手動調整飛行器的水平方向姿态，此時返航點無法成功記錄。

這個模式下飛行器漂移存在炸機風險，最好避免進入這一模式。

建議新手在視矩内的近處使用飛行器，并且遠離建築或樹木等障礙物，減少進入該模式的風險。

（二） A模式

A模式是半手動的姿态模式，在使用時飛行器的表現與P－Atti模式相同，

飛行器在豎直方向比較穩定，水平方向表現為自然漂移。

這一模式是手動選擇不使用GPS模塊，使飛行器不使用衛星信号增穩，

與P-Atti的最大區别在于A模式是主動選擇使用姿态模式，

而P－Atti模式則是由于條件不足被迫進入姿态模式。

這一區别也使A模式在衛星信号良好的情況下可以記錄返航點，并實現準确返航。

P－Atti模式由于是衛星信号不足被動進入的，所以無法記錄返航點，也無法準确返航。

（三） F模式

F模式是高級應用模式。目前僅能使用F模式中的航向鎖定功能。

航向鎖定功能是用于确定一個飛行坐标系，X軸正方向為水平向右，Y軸正方向為水平向前，

當飛行器處于航向鎖定狀态時，無論機頭朝向是哪邊，飛行器對遙控信号的響應如下：

控制飛行器向右飛行時，飛行方向與X軸正方向一緻；

控制飛行器向前飛行時，飛行方向與Y軸正方向一緻。

因此，航向鎖定又稱為無機頭模式。

航向鎖定功能的開啟辦法如下：在飛控參數設置頁面，找到高級功能選項，

點擊進入後選擇允許切換飛行模式和允許航向鎖定模式。

請将遙控器切換到F檔，

飛行器的機頭方向已經設為Y軸正方向，向右飛行的方向即為X軸正方向，

坐标系确定不因機頭旋轉而改變。在高級功能選項中可重置坐标系的X和Y軸正方向。

小編提醒您最好不要切換飛行模式，GPS模式自帶穩定和位置信息，所以飛行起來比較簡單，而且飛行時候飄逸很小或者沒，但是一旦切到姿态模式或者手動模式飛行器就會飄逸，高度會變化，所以控制起來難度增大，新手不建議切換。模式切換按鍵在左上角，一般切斷自動返航或者失控保護的時候切到姿态在切回GPS來打斷自動返航行為的。

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