• 《理論力學》主要内容有三部分,分别是靜力學、運動學、動力學。
• 靜力學（研究F）：靜力學基本公式、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦；

• 運動學（研究v與a）：點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動等；

• 動力學（研究F與a）：質點運動學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等.

本章講述了靜力學5條公理（兩個推論）,幾種常見的約束類型與約束力,最後歸結到物體的受力分析上。

一般考研時,分值較大的題目很少在這一章出現。對5條公理（兩個推論）,一般可能出量很小的概念性題目（填空、選擇、簡答等）

但後面應用時,本章一些概念會用到,所以同學們課歸納一下本章的概念,做較少的練習即可.

本章對平面彙交力系與力偶系進行了讨論：

對于平面彙交力系：幾何法,解析法

力偶：力偶的概念與計算,力偶的性質,力偶系的合成與平衡.

本章内容很基本,考研時很少有高分值的題出現,但本章的基本概念與計算,在後面的章節中會用到,對本章的練習應重點放在概念性題目（類似于思考題）

本章從力的平移定理出發,對平面任意力系進行了簡化。簡化結果為一個力和一個力偶,分别稱為主矢,主矩。平面任意力系平衡的條件為主矢主矩都為0。平衡方程的三種形式：一般、二矩、三矩。

本章是考研的重點内容,主要考察計算題，而且分值較大、題目較難,同學們一定要在這方面多做一些題。

本章講了空間彙交力系、空間力對點的矩和力對軸的矩、空間力偶系、空間任意力系的簡化、主矢主矩的概念、空間任意力系的平衡條件和平衡方程以及重心的概念和求法。

對此章的練習應重點放在概念性題目（類似于思考題）上,對多數考研者,練習量不用很多。

本章講了滑動摩擦的概念與計算,摩擦角的概念和自鎖現象,考慮滑動摩擦時物體的平衡問題,滾動摩阻（擦）的概念。

本章的重點是考慮靜滑動摩擦時物體的平衡問題。對此章的練習應做一些概念性題目（類似于思考題）,同時要做一定數量的計算題。

本章主要講了點的運動速度、加速的的計算公式,是運動學的基礎。

考研時點的運動學一般不會出現計算題。僅有少量學校出過簡答題。甚至大部分院校已多年不從本章出題.考研者可以考察基礎理論掌握情況酌情地加以适當練習。

本章研究剛體的簡單運動,平動與定軸轉動。

1) 剛體的平動

又分為直線平動與曲線平動,剛體平動時,其上各點軌迹完全相同,在同一瞬時各點的加速度、速度大小方向分别相同,因此剛體的平移可歸納為一點的運動來研究。

2）剛體的定軸轉動

剛體定軸轉動時,其上各點均在垂直于轉軸的平面内做圓周運動；剛體上各線段轉過的角度都相同,轉動的角速度與角加速度也分别相等。

近年來,考研時剛體的簡單運動一般不會出現計算題 .僅有少量學校出過簡答題,甚至大部分院校已多年不從本章出題.考研者可以考察基礎理論掌握如何,酌情地加以适當練習。

本章研究點的合成運動 即研究點相對于兩個或兩個以上參考系運動之間的關系。

點的速度合成定理

點的加速度合成定理

嘿嘿，是不是覺得意猶未盡？

當然啦，《理論力學》後七章敬請期待

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