美國研究人員開發出一款會自動折衣服的機器人,它每個小時可折多達40件衣服,号稱天下第一快。如果這種機器人将來能夠改善并走向商業化的話,或許能幫助家庭主婦減輕做家事的負擔。
據Ars Technica網站報導,美國加州大學柏克萊分校(University of California, Berkeley)的研究團隊開發出這款被稱為“SpeedFolding”的折衣服機器人。
“SpeedFolding”擁有兩隻工業機器人手臂,它每個小時可以折好30到40件随便放置的衣服,而且能将皺巴巴的衣服撫平。
盡管對人而言,“SpeedFolding”折衣服的速度并不是很快,但它已經比先前折衣服機器人每個小時隻能處理3到6件的速度快了許多。
“SpeedFolding”使用被稱為“BiMaMa-Net”的神經網路來處理機器視覺運算,而且研究過4,300個人類和機器人折衣服的實例。就平均而言,它在2分鐘之内就能折好一件衣服,成功率高達93%。
此外,這款機器人可以把它的學習經驗應用到其它衣服。換言之,除了受訓時所折疊的衣服種類之外,它也可以折疊其它不同材質、形狀或顔色的衣服。
基本上,“SpeedFolding”在運作時會先以攝影機檢視衣服的狀态,接着計算它的兩隻手臂應該從哪裡抓取衣服,随後開始進行折疊的程序。
有關這款機器人的功用和能力,研究人員将在2022年智慧機器人與系統國際會議(International Conference on Intelligent Robots and Systems)上發表的論文中詳細介紹。該會議于10月23至27日在日本京都舉行。
研究人員說,“SpeedFolding”可能可以應用在紡織制造和物流、工業和家庭洗衣、醫療保健和餐飲等行業。就目前而言,這款機器人的造價過于昂貴,還無法普及到一般家庭。
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