古代計時儀器有太陽鐘和機械鐘兩類。太陽鐘是以太陽的投影和方位來計時,分别以土圭、圭表、日晷為代表。由于地球軌道偏心率以及地球傾角的影響,真太陽時和平太陽時是不一緻的,機械鐘應運而生,代表有水鐘、香篆鐘、沙漏。
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