萬有引力定律是艾薩克·牛頓在1687年于《自然哲學的數學原理》上發表的。牛頓的普适的萬有引力定律表示如下:
任意兩個質點有通過連心線方向上的力相互吸引。該引力大小與它們質量的乘積成正比與它們距離的平方成反比,與兩物體的化學組成和其間介質種類無關。
牛頓在《自然哲學的數學原理》第三卷中寫道,最後,如果由實驗和天文學觀測,普遍顯示出地球周圍的一切天體被地球重力所吸引,并且其重力與它們各自含有的物質之量成比例,則月球同樣按照物質之量被地球重力所吸引。另一方面,它顯示出,我們的海洋被月球重力所吸引;并且一切行星相互被重力所吸引,彗星同樣被太陽的重力所吸引。
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