個頭上面，驢最小。驢騾個頭在馬和驢之間，馬騾個頭最大。看耳朵，耳朵是很好區分三者的重要指标，馬的耳朵最小，而且較短，騾次之，呈現短矛狀，驢的耳朵最大，像兩個長矛一樣豎在頭上，遠遠看上去就十分顯眼。大多數驢為黑色或者灰色。
驢是：驢和驢交配所生，有繁殖能力。
騾子是：驢和馬雜交所生，一般沒有繁殖能力。騾子有兩種：一種馬騾，由公驢配母馬，由母馬所生，這種騾子體形偏大。一種是驢騾，由公馬配母驢，由母驢所生叫驢騾，這種騾子體形偏小。
騾子的外形，耳朵比馬大，比驢小。
騾子的特性，有耐力，不愛生病，壽命長。
體型：馬騾最大，其次為馬，最小是驢，驢騾介于馬和驢之間，當然這隻是普遍規律，即同種類馬、驢采取不同組合所産生的兩種後代相互比較，具體情況還要看個體差異。
外形：體色：大多數驢為黑色或者灰色，而馬和騾則少有此色，另外，馬有白色，而驢、騾幾乎也沒有這種顔色。
外形：鬃毛：驢的鬃毛很短，而且立起來，随風不倒，騾的鬃毛比驢長比馬短，能夠倒下，馬的鬃毛很長且倒下，随風一吹十分飄逸，值得一提的是普氏野馬的鬃毛也是很短且直立不倒的。
嘴唇：驢唇為白色，另外，很多驢也有白色眼圈，而馬和騾暫時沒有發現此一特點。
耳朵：驢的耳朵最長，在20厘米以上，像兩個矛尖一樣，騾子次之，馬的耳朵最短，大約跟成年男子的手一紮差不多，在10厘米左右。
尾巴：馬的尾巴很長，超過膝蓋，而且長有很多毛發，類似人類女孩的長發，驢的尾巴雖然也超過膝蓋，但是整體看上去小很多，尾巴毛發也稀疏，騾子尾巴較短，沒有超過膝蓋。
聲音：驢能發出多種聲音，而且喜歡叫喚，類似于網上很火的土撥鼠叫，馬和騾子則不然，它們一般隻會打響鼻與嘶吼。
性格：馬雖然内心倔強，但是表面上性格較為溫和平靜，驢脾氣很倔，馴服它不容易，如果放開缰繩通常容易走丢，騾子的脾氣就介于兩者之間，有時候也會尥蹶子。
生殖能力：馬和驢都是屬于正常的馬屬物種，所以均可生育，而無論是馬騾還是驢騾，由于其染色體個數的原因，決定了它們不能正常減數分裂，所以極難生育。
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