有鏡頭馬達不需要機身馬達,鏡頭馬達可裝在任何機身上都能實現自動對焦。對于AF變焦鏡頭而言,根據變焦的動力來源,又可分為手動變焦鏡頭和電動變焦鏡頭兩種。鏡頭的電動變焦早就在AF袖珍相機上實現了,而可更換AF變焦鏡頭的變焦電動化則是近幾年才實現的。
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