空間交會對接技術，是載人航天的三大基本技術之一，也是我國載人航天工程第二步的主要目标之一。2011年11月，“神舟八号”實現了與“天宮一号”實現自動交會對接，标志着我國開始掌握交會對接技術，但是這個交會對接過程需要兩天時間，并非快速交會對接，直至“天舟一号”發射這一情況才發生改變。

“天宮一号”

2017年9月12日，“天舟一号”實現了與“天宮二号”空間實驗室的自主快速交會對接試驗，标志着我國首次掌握自主快速交會對接技術，對接效率大幅提升。雖然如此，但是此次快速交會對接還是有局限性的，“天舟一号”在遠距離段需要人工輔助把飛船引導到距離“天宮二号”一定的位置，然後由飛船自主完成近距離交會對接。同時，“天舟一号”需要專門根據“天宮二号”的位置來選擇發射時間，對于發射窗口有明顯限制。到了“天舟二号”，這些問題都得到了解決。

“天舟一号”（右）與“天宮二号”

伴星拍攝的“天宮二号”（下）與“神舟十一号”

2021年5月30日05:01，“天舟二号”貨運飛船實現與“天和”核心艙的自主快速交會對接，整個過程曆時約8小時。雖然同為自主快速交會對接，“天舟二号”的該項技術已經實現了質的升級，“天舟二号”增加了“全相位全自主交會對接方案”。什麼是“全自主”？什麼又是“全相位”？

“天舟二号”

在“天舟一号”與“天宮二号”實現自主快速交會對接的時候，遠距離段還有人工輔助的成分，實則是“半自主”。“天舟二号”增加了遠距離自主導引，可以利用北鬥導航的位置信息來實現遠距離、全自主的導航計算及其制導與控制，對接由船上控制器自主規劃完成，人隻需要負責監視。

“天舟二号”

另一方面，在對接“天宮二号”的目标任務中，“天舟一号”受到了發射窗口的限制，沒能實現全天候發射，任務效率受到限制。到了“天舟二号”任務，無論飛船在入軌時和“天和”的相對位置有1/4圈、半圈，哪怕整圈，“天舟”都可能以最快速度或者在規定時間點實現對接，而不用專門根據空間站的位置來選擇飛船發射時間，真正實現了全天候發射，即所謂交會對接實現了“全相位”。

“天舟二号”

“長征七号”遙三

早在中國載人航天工程立項前，科研人員就瞄準空間站建設必須的交會對接技術開始了攻關，前後經曆了三代人持續30年的接續努力。随着“天舟二号”和“天和”的首次太空牽手，中國的空間交會對接技術也站上了新的高度，為此後的“神舟十二号”、“天舟三号”和“神舟十三号”的高效對接做了開路先鋒！

作者：大白高國

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