現代駱駝的祖先4千5百萬年前生活在北美(現已絕迹),有可能體型巨大,沒有腳趾,在大約3百萬年前才橫渡至亞洲,并進而達到中東和非洲。并演化出雙峰駝和人類馴養的單峰駝。
單峰駱駝在數千年前已開始在阿拉伯中部或南部被馴養。專家表示,一些人認為單峰駱駝早在公元前4000年已被馴養,而其他大部分人則認為是公元前1400年。約于前2千年,單峰駱駝逐漸在撒哈拉沙漠地區居住,但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它們大多是被人類捕獵的。後來埃及入侵波斯時,岡比西斯二世把已經被馴養的單峰駱駝傳入波斯地區。
雙峰駝原産在亞洲中部土耳其斯坦、中國和蒙古。至少在公元前800多年就被人馴化了。但現在野外仍有野駱駝(野雙峰駝)。據稱,在中國塔裡木至柴達木盆地間,向東至蒙古有栖居。常栖息在幹旱地區,随季節變化而有遷移。
駱駝頭較小,頸粗長,彎曲如鵝頸;軀體高大,體毛褐色,極能忍饑耐渴,可以在沒有水的條件下生存2周,沒有食物的條件下可生存一個月之久;駝峰裡貯存着脂肪,可在得不到食物時,分解成身體所需養分,供駱駝生存需要,足有厚皮,用來适應沙漠行走。主要生活在北非洲和西亞洲、印度等熱帶地域,被稱為沙漠之舟。
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