籃球運動于1891年12月25日發源于美國馬薩諸塞州春田學院,由該學院體育教師詹姆斯.奈史密斯設計發明。1892年制定了《美國青年會籃球規則》,當時有13條規則,第二年1893年增加到23條,1897年增加有關犯規罰球的規定,1904年美國青年會出版第一本籃球規則,1932年編定全世界統一使用的國際籃球規則,并且在1936年奧運會第一次的男子籃球比賽中采用。
随後每四年修改改則一次,直到2000年之後,采取不定期修改,總計在2002年、2003年、2004年、2006年有多次修改規則條文
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