據《史記·孔子世家》記載,孔子的祖先是殷商王室後裔。
周滅商後,周成王封商纣王的庶兄、商朝忠正的名臣微子啟于宋, 建都商丘即今河南商丘一帶。
微子啟死後,其弟微仲即位,微仲即為孔子的嫡系先祖。孔子的六代祖叫孔父嘉,是宋國的一位大夫,做過大司馬,在宮廷内亂中被殺,自孔父嘉之後,其後代子孫開始以孔為姓,其曾祖父孔防叔為了逃避宋國内亂,從宋國逃到了魯國。從此孔氏在陬邑即今山東省曲阜市定居,變成了魯國人。
孔子的父親為叔梁纥,母親是顔徵在。叔梁纥是當時魯國有名的武士,人品出衆,建立過兩次戰功,因曾單臂托住懸門讓沖進城池的部隊撤出而聞名,曾任陬邑大夫。叔梁纥先娶妻施氏,生九女,無子,又娶妾,生一子,取名伯尼,即孟皮,孟皮腳有毛病,依當時禮儀不宜繼嗣,于是又與年輕女子顔徵在野合而生孔子。
公元前551年即魯襄公二十二年,孔子生于魯國陬邑昌平鄉即今山東曲阜城東南。
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