請支持原創,作者:張旭 工控足迹
手工制作電磁鐵的過程
制作電磁鐵的目的
1電磁鐵可以用于取料機構,吸取鐵質的工件。
2電磁鐵可以用于設計夾爪機構的動力源,夾爪對工件進行抓取。
首先給大家看一下測試用電磁鐵成品的運行效果
制作電磁鐵需要的原料,以及工具如下:
A. 漆包線(演示使用的是0.17毫米直徑漆包線)
B. 鐵心棒料(演示使用的是電工軟鐵普通級别,直徑16毫米,長度15厘米)
C. AB膠
D. 水泥電阻(阻值小,功率大,易散熱,便宜)
E. 普通導線(0.5平方毫米)
F. 斷路器
G. 可調電壓電流的直流電源
H. 開關電源(24VDC)
首先确認制作電磁鐵的參數,1距離電磁鐵表面XX間距可以産生xx的吸力。2電磁鐵的尺寸要求。3電磁鐵頭部的形狀(有關于被吸取工件的形狀)。
明确要求後就可以開始制作電磁鐵了,首先預估鐵芯尺寸,選用鐵芯材質(一般選用電工軟鐵或者矽鋼棒),以及繞線(漆包線)的直徑(直徑直接決定了電磁鐵可以承受的最大電流,電流達到最大值回熔斷漆包線)。繞線的匝數按經驗預估,一般幾百圈到數千圈(我直接選用400圈進行測試,看吸力是否可以達到然後調整線圈的匝數)。
繞出的電磁鐵如下圖:
将電磁鐵接到可調壓調流的直流電源上,設定輸出電流最小值,接通電路後,緩慢加大電流值,過程中測試電磁鐵的吸力,以及感受電磁鐵線圈的升溫情況,當電磁鐵升溫到80—90攝氏度時就不可以增加電流了,因為漆包線耐溫130攝氏度,電磁鐵表面溫度達到90攝氏度,線圈溫度差不多就到120攝氏度了。另外漆包線的直徑直接決定了承載電流的最大值,0.17毫米直徑漆包線承載電流I=3.14*0.17*0.17*10Amp=0.9Amp,當電流增加到0.9安培磁力如果還未達到我們的需求。那改善手段有三個,1将線圈的匝數增加,2選擇粗一些的漆包線增加電流的承載能力,3改變鐵芯的材質增大吸力。
當最終确定好電磁鐵的鐵心材料,線圈匝數,漆包線直徑,鐵芯尺寸,使用電流,之後我們要給電磁鐵配置合适的電阻串聯,配置電阻的目的是使電磁鐵在标準的開關電源電壓下(24,12,10,6,5,3)VDC串聯電阻後得到需求的電流值。一般電阻選用水泥電阻,水泥電阻的功率大可以長時間工作不損壞,如果選用阻值正确功率非常小的電阻,啟用電磁鐵時很快電阻會因發熱劇烈瞬間損毀。
最終繞制好的電磁鐵一般要用膠将漆包線與鐵芯粘合,在電磁鐵外面再做一層保護套。
PS:如果我們制作電磁鐵用于夾爪的動力源,那為了增加磁力可以繞制兩個電磁鐵進行對吸,在此基礎上如果還要增大磁力,可以考慮将兩個電磁鐵尾端通過導磁材質(滑動)連接到一起,形成閉合的磁路,這樣也可以在一定程度上增加磁力。如圖演示:
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