四軸飛行器一般使用的控制器是單片機,單片機使用C語言編程,現在流行的是使用KeilC51編程軟件。
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿态。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。因為它固有的複雜性,曆史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機電控制技術的發展,穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注,應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3DRobotics公司。
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