士、兵、卒、勇其地位依次降低。
勇多為散兵,雜牌的,非正規軍;卒是軍中地位低下的小兵,多為初入伍,負責軍中雜役,并多用于沖鋒陷陣,人數衆多;士是軍中稍有地位的兵,多有着特殊任務;勇是19世紀60年代,在鎮壓農民起義過程中形成的勇營留防,成為防勇(也稱防軍),具有“因事而募,事畢即撤”的特點。
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