皆朝于齊中的“于”指的是“向”,皆朝于齊的原文為燕、趙、韓、魏聞之,皆朝于齊,此所謂戰勝于朝廷,意思是燕國、趙國、韓國、魏國聽說了這件事,都到齊國來朝見齊王,這就是人們所說的在朝廷上戰勝了敵國,除此之外,皆朝于齊出自劉向的《鄒忌諷齊王納谏》,《鄒忌諷齊王納谏》講述了戰國時期齊國謀士鄒忌勸說君主納谏,使之廣開言路,改良政治的故事。
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