雙搖杆機構條件是最長杆長度加最短杆長度小于或等于其他兩杆長度之和,連杆,即機架的對杆為最短杆。如果最長杆長度加最短杆長度大于其他兩杆長度之和,此時不論以何杆為機架,均為雙搖杆機構。鉸鍊四杆機構中兩兩連架杆均為搖杆,稱為雙搖杆機構。機構中兩搖杆可以分别為主動件。當連杆與搖杆共線時,為機構的兩個極限位置。雙搖杆機構連杆上的轉動副都是周轉副,故連杆能相對于兩連架杆作整周回轉。
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