分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪。
1、直齒輪為了使齒輪在兩個方向都能轉動,輪齒兩側齒廓由形狀相同、方向相反的漸開線曲面組成;
2、斜齒輪不完全是螺旋齒輪,螺旋齒輪是兩個斜齒輪的齧合方式,由它們在空間傳遞力的方向不同來區分;
3、斜齒輪有對軸上的橫向力,為消除這種力,把一個齒輪作成對稱方向相反的斜齒輪,來消除這種力,簡稱人字形齒輪;
4、齒長輪廓與節錐面交線是一段曲線,則統稱為曲線齒輪。
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