都指揮使司是中國明朝設立于地方的軍事指揮機關。
明初,廢元樞密、平章、元帥、總管、萬戶諸武官号,統兵五千人者授指揮,以下千戶、百戶、總旗、小旗不等。度山川形勢,分設衛所。大緻五千六百人為衛、千人為千戶所、百人為百戶所,官兵均世籍。
洪武三年,升杭州等八衛為都衛。五年,設親王護衛指揮使司,統諸王府護衛。八年,改在京留守都衛為留守衛指揮使司,諸外都衛為都指揮使司,初設十三都指揮使司。洪武二十六年定天下都司衛所,共計都司十七,留守司一,内外衛三百二十九,守禦千戶所六十五。其後沿革,
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