1、鐵鷹劍士:老秦軍時期,鐵鷹劍士名聞天下,全軍隻有堪堪百餘人,司馬錯做上将軍後,在保留鐵鷹劍士簡拔制的同時,創立了鐵鷹銳士制。
2、魏武卒:是吳起訓練的精銳步兵,鼎盛時期滿員五萬人左右,是當世的步戰士兵最為精銳和彪捍的部隊;
3、胡刀騎士:趙武靈王在趙國練騎兵,命令趙國人學騎射,改穿胡人便于騎馬的衣服,其中精銳則稱為胡刀騎士;
4、技擊騎士:齊國最重訓練其中以技擊騎士為最,分能力敵合則布陣,技擊騎士個個弓馬娴熟,能征善戰。
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