1、一共分為四個時期。
2、感知運算階段（感覺-動作期，Sensorimotor Stage，0-2歲）這個階段的兒童的主要認知結構是感知運動圖式，兒童借助這種圖式可以協調感知輸入和動作反應，從而依靠動作去适應環境。通過這一階段，兒童從一個僅僅具有反射行為的個體逐漸發展成為對其日常生活環境有初步了解的問題解決者。
3、前運算階段（前運算思維期，Preoperational Stage，2-7歲）兒童将感知動作内化為表象，建立了符号功能，可憑借心理符号（主要是表象）進行思維，從而使思維有了質的飛躍。
4、具體運算階段（具體運算思維期，Concrete Operations Stage，7-11歲）在本階段内，兒童的認知結構由前運算階段的表象圖式演化為運算圖式。具體運算思維的特點：具有守恒性、脫自我中心性和可逆性。皮亞傑認為，該時期的心理操作着眼于抽象概念，屬于運算性（邏輯性）的，但思維活動需要具體内容的支持。
5、形式運算階段（形式運算思維期，Formal Operational Stage，從11歲開始一直發展）這個時期，兒童思維發展到抽象邏輯推理水平。
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