潛水艇能自由沉浮原理是阿基米德定律,即浮性定律。改變潛水艇自身密度(重力),當壓力艙中無水,潛水艇密度小于水的密度(潛水艇重力小于浮力)潛水艇上浮直至漂浮;當壓力艙中排入水,潛水艇密度大于水的密度(潛水艇重力大于浮力)潛水艇下沉。
進入靜止氣體或液體的物體受到浮力,往空的壓載水艙裡注水,潛艇就變重了,這時潛艇的重量就會大于它排開水的重量(即大于浮力),潛艇就逐漸下潛。反之,潛艇就會浮出水面。
阿基米德定律定律指出,浸入靜止流體中的物體受到一個浮力,其大小等于該物體所排開的流體重量,方向豎直向上并通過所排開流體的形心。當物體的重量大于浮力時它就會下沉;小于浮力時就會上浮;等于浮力時就會懸停在液體中,這兩個力大小相等,但方向正好相反(重力垂直向下,浮力垂直向上)。
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