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實用的氣動機械手

生活更新时间:2024-08-13 05:53:15

來源：唯塑傳播

随着現代化推進，機械手越來越多的出現在工廠生産中，機械手擁有比人力更高效的工作能力，而且可以長期作業，所以逐漸成為智能化工廠必不可少的存在，不過機械手類型也比較多，今天來簡單介紹下氣動機械手。

實用的氣動機械手（一種新型氣動機械手）1

氣動機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置這幾部分組成，在plc程序控制下，氣壓傳動使執行機構的相關部位進行有順序、有軌迹的運作。必要是氣動機械手的動作可以進行監視，當動作錯誤、出現故障時，機械手會立即發出警報。

在設定位置時，機械手的位置檢測裝置能夠随時将機械手的實時位置反饋給機械手的控制系統，并會将位置和原先設定的位置進行比較。如果出現偏差，會通過控制系統進行調整，時機械手執行機構達到設定的位置。

氣動機械手常備應用于制藥行業、醫療器械、軍事産業等行業，它的重複精度越來越高，應用領域也會越加廣泛。

不過需要注意的是，氣動機械手傳動采用壓縮空氣，通常會有水分，如果直接使用可能會影響氣缸工作，甚至還會腐蝕工件。所以需設置一個分水裝置，把壓縮空氣中的水分分離出去。

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