車道偏離預警系統已經商業化使用的産品都是基于視覺的系統,根據攝像頭安裝位置不同,可以将系統分為:
側視系統――攝像頭安裝在車輛側面,斜指向車道;
前視系統――攝像頭安裝在車輛前部,斜指向前方的車道。
無論是側視系統還是前視系統,都由道路和車輛狀态感知、車道偏離評價算法和信号顯示界面三個基本模塊組成。
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