物系相關速度:研究對象是剛體、剛性球、剛性杆或拉直的、不可伸長的線等,它們都具有剛體的力學性質,是不會發生形變的理想化物體,剛體上任意兩點之間的相對距離是恒定不變的。
1、由杆或繩約束物系的各點速度:在同一時刻必具有相同的沿杆或繩方向的分速度。
2、線狀相交物系交叉點的速度:相交雙方沿對方切向運動分速度的矢量和。
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