蚯蚓屬于環節動物,身體由許多節組成。蚯蚓除最前和最後端的幾個節以外,其餘各節生有剛毛。蚯蚓的體壁肌肉發達,分為環肌和縱肌。蚯蚓就是依靠環肌和縱肌的交替舒縮以及與體表剛毛的配合進行運動。當蚯蚓前進時,身體後部的剛毛釘入土裡,使後部不能移動,這時環肌收縮縱肌舒張,身體就向前伸長了。接着身體前部的剛毛釘入土裡,使前部不能移動,這時縱肌收縮,環肌舒張,身體就向前縮短。就這樣蚯蚓一伸一縮向前移動了。
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