引言：對于一般人來說，工業機器人在工作時的動作一切都十分的自然，但事實上工業機器人在工作時也是需要很多系統同時進行協作的，其中視覺傳感器對于很多工業機器人來說顯得特别重要，而力傳感器往往顯得就沒有那麼重要了，但其實力傳感器的作用對于工業機器人來說和視覺傳感器一樣重要，有時它的作用可能要比視覺傳感器還大。本文将以工業機器人力傳感器來進行相關内容的介紹。

　　工業機器人是能夠自動執行任務的機械設備，它可以接收人的指令和執行預先編制的程序或者遵循使用人工智能技術創建的指令。工業機器人需要在三個軸或更多軸上移動，通常使用全方位運動的關節臂。工業機器人出現在各種各樣的環境當中，并且可以以多種不同的方式進行使用。

　　早些年的工業機器人是無法檢測到它們周圍的工作環境的，當人們将力傳感器加入到工業機器人時，工業機器人就可以感知到它們自己在處理什麼，這樣工業機器人就不再是隻會搬運的機器了。接下來将為大家簡單介紹一下工業機器人力傳感器的組成，以及工業機器人力傳感器的作用。

工業機器人力傳感器

　　工業機器人力傳感器的組成

　　力傳感器是一種把力的量值轉換成相關電信号的器件，它把輸入的機械力(如負載、重量、 張力和壓力) 轉換成另一個物理變量，在這種情況下，轉換為可測量和标準化的電輸出信号。随着施加到力傳感器上的力的增加，電信号按比例而發生變化。

　　力傳感器主要由三個部件組成：力敏元件、轉換元件以及電路部分。力敏元件指的是力傳感器中可以感受到力的元件，力包括了重力、拉力、壓力等物理量，由一種金屬或者半導體材料的壓阻效應所制作而成的，現在較為普遍的力敏元件便是電阻應變片。轉換元件指的是力傳感器中可以把力敏元件輸出轉換成适合傳輸或者測量的電信号部分，是力傳感器比較重要的組成部分，它的前一個環節就是力敏元件。電路部分通常有漆包線和pcb闆等。

　　工業機器人使用力傳感器是來了解自身手臂末端執行器上所施加的力。大多數情況下，力傳感器位于工業機器人和末端執行器之間，這樣施加在末端執行器上所有的力都會受到監控。

　　工業機器人力傳感器的作用

　　1、可以施加一緻的力：力傳感器首次制造出來是用來打磨和抛光等應用，用于打磨和抛光等表面精加工任務的工業機器人，通常需要在工件表面上施加恒定的力，如果工業機器人末端上的精加工工具施加的力不一緻，則會導緻精加工質量的不佳，而力傳感器便能控制工業機器人所施加在工件上的力，以保持力的一緻性。

　　2、測量物體的重量：如果你需要知道物體的重量，可以通過安裝了力傳感器的工業機器人，以幫你測量出物體的實際重量，并且可以通過測量物體的重量來區分物體。

工業機器人力傳感器

　　3、讓工業機器人感受到力：裝配任務難以實現自動化的原因之一，就是在于它們需要操作員進行力的檢測。如果正在考慮使用工業機器人做裝配任務，并希望工業機器人可以一遍又一遍重複同樣的任務，那我們可以通過加入力傳感器，讓工業機器人能感受到裝配過程中施加的外力。

　　4、可以定位目标：一般人通常會認為，物體定位和定量的唯一辦法就是使用視覺傳感器，但是實際上并不是唯一的解決辦法。視覺傳感器是物體定位的好方法，但采用力傳感器來尋找和檢測物體是可行的，如UR機器人的螺旋搜索功能，使得工業機器人可以在僅使用來自力傳感器的信息把樁釘準确地插入孔中。

　　本文簡單介紹了工業機器人力傳感器的組成以及作用，可以看出力傳感器對于工業機器人來說和視覺傳感器一樣重要。有了力傳感器的工業機器人變得智能了許多，它為工業機器人的高準确度和高智能化的任務提供了必不可少的基礎。關注捷衆機器人，了解更多有關工業機器人力傳感器的知識與應用。

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