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舵機的工作原理

知識 更新时间:2024-09-11 02:12:39

  舵機的工作原理:舵機的伺服系統由可變寬度的脈沖來進行控制,控制線是用來傳送脈沖的。脈沖的參數有最小值、最大值和頻率。基準信号定義的位置為中間位置。舵機有最大轉動角度,不同舵機的最大轉動角度可能不相同。

  轉動角度是由來自控制線的持續的脈沖所産生。這種控制方法叫做脈沖調制。脈沖的長短決定舵機轉動多大角度。當控制系統發出指令,使舵機移動到某一位置,并使其保持此角度,這時外力的影響不會使其角度産生變化。

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