入射角是入射光線與入射表面法線的夾角。在光學裡,入射角是原因,反射角是結果,反射角等于入射角。
古希臘數學家海倫發現了這一情況:海倫通過研究光線的傳播,發現了光在鏡面上反射時,入射角與反射角相等。入射角是指射到鏡面上的光線與法線所形成的夾角,反射角是指被鏡面反射的光線與法線形成的夾角,法線是過入射點垂直于鏡面的直線。
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