鉸鍊是用來連接兩個固體并允許兩者之間做轉動的機械裝置。它在物理裡常與輕杆同時出現,有鉸鍊意味着可旋轉,相當于一個可動的軸,鉸鍊模型隻受彈力,方向隻沿杆,而輕杆是硬直的,它可以施加支持力和拉力,方向可沿杆也可不沿杆。
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