角速度的方向垂直是因為角速度方向是一種規定(這點跟線速度不同),将右手沿着運動環繞方向彎曲,大拇指所指為角速度方向,大拇指垂直于彎曲的四指,四指在運動平面上,所以角速度總與運動平面垂直。
一個以弧度為單位的圓(一個圓周為2π,即:360度=2π),在單位時間内所走的弧度即為角速度。公式為:ω=Ч/t(Ч為所走過弧度,t為時間)ω的單位為:弧度每秒。
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