1、時序控制根據預先規定的時間序列進行控制,即動作的步驟隻是時間的函數;
2、條件控制根據預先規定的邏輯關系進行控制。這種控制既可以按照預先确定的順序逐步進行,即上一步動作完成後轉入執行下一步。也可以按照幾步動作的綜合結果來決定下一階段應執行的動作;
3、控制方式沿革最初,順序控制的功能是用繼電器控制系統來實現的。這種系統簡單,操作方便,價格便宜。但設計麻煩,因觸點多容易出現接觸不良現象,可靠性差。被控制的生産工藝改變時,繼電器的接線或繼電器系統設計均需要改變,因此通用性、靈
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