開始王位世襲制的人是啟。
禹到了晚年,四處查訪,決定推舉夷人首領臯陶為繼承人。但是臯陶卻先他而逝,無奈又推舉伯益。當禹死後,伯益按照禅讓的傳統,躲到另一地方表示謙讓,由部落聯盟中一些有權勢的大家族決定繼承人,由于伯益的威望和權力都不上啟,啟即位,并傳給自己的後代。這樣,政治權力由“傳賢”變成“傳子”,王位在一家一姓中傳承,公天下變為家天下。
王位世襲制代替禅讓制,标志着中國氏族社會基本瓦解,奴隸制社會已經确立。這是中國曆史上一場重大的社會變革。随着王位世襲制的确立,以國王為中心的國家機構體制也随之建立起來。
西周實行王位世襲制,此制度是與宗法制度結合在一起的。宗法制度是由原始社會末期的父系家長制演變而來的,是以嫡長子繼承制為基本特點的權力分配制度。
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