伺服電機常用的參數設置:
1、功能選擇包括控制方式、停止方式等;
2、伺服增益參數包括位置增益、速度增益、剛性等;
3、位置控制有PG分頻、電子齒輪;
4、轉矩控制有扭矩限制;
5、速度控制有速度指令輸入和軟啟動。
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