由一個内齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、内齒環及太陽齒支撐浮遊於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著内齒環之軌迹沿著中心公轉,遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
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