牛臯出身農民家庭,初為射士,精練武功,擅長騎射,南宋初年聚集人民抗金。紹興三年,加入嶽家軍、長勝軍。牛臯使用雙锏,乃金所制。後隸歸嶽飛,為其推重,對金作戰中屢立戰功。曾參加鎮壓楊幺起義,嶽飛被害後,因始終反對宋金議和,被秦桧害死。
由于牛臯在家鄉組織的抗金有功,牛臯被晉升為西道招撫使及蔡、唐、信軍鎮撫使。紹興三年(1133年),嶽飛統管江西、湖北軍務,決定由襄漢進軍中原,收複失地。牛臯奔赴臨安面見宋高宗趙構,力陳劉豫必敗,中原可複。趙構将牛臯所部劃歸嶽飛指揮,牛臯加入嶽家軍。
其實,在牛臯加入嶽家軍之前,二人就多有來往,并交情深厚。牛臯年長于嶽飛,加之戰功卓越,因而頗得嶽飛敬重。自此,牛臯就一直擔任嶽家軍的副帥,嶽牛二人并肩作戰,書寫了一部可歌可泣的抗金史。嶽飛見到牛臯後非常欣喜,即命牛臯為唐、鄧、襄、郢4州的安撫使,後又任牛臯為中部統領。
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