漢文帝劉恒有四個兒子:劉啟、劉武、劉參、劉揖。除最小的梁懷王劉揖早年夭折絕後外,其餘三個兒子都有後裔流傳下來。其中,長子劉啟繼承帝統,即漢景帝;次子劉武封梁王;三子劉參封代王。梁王劉武和代王劉參這兩支劉氏後裔,也是今日劉姓中的重要組成部分。
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