在植物界分布很廣,許多中藥例如人參、三七、知母、遠志、甘草、桔梗、柴胡等都含有皂苷;中國從前用皂莢洗衣服,就是由于其中含有皂苷類化合物。皂苷由皂苷配基與糖、糖醛酸或其他有機酸組成。組成皂苷的糖常見的有D-葡萄糖、L-鼠李糖、D-半乳糖、L-阿拉伯糖、L-木糖。常見的糖醛酸有葡萄糖醛酸、半乳糖醛酸,這些糖或糖醛酸往往先結合成低聚糖糖鍊,然後與皂苷配基分子中C3─OH相縮合,或由兩個糖鍊分别與皂苷配基分子中兩個不同位置上的OH相縮合,皂苷配基分子中的─COOH也可能與糖連接,形成酯苷鍵。
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