塞爾維亞北部是平原地形。
塞爾維亞東部為巴爾幹山地,西部和南部為丘陵和山地,北部為肥沃的多瑙河中遊平原。境内有3條山脈:羅多彼山脈、巴爾幹山脈和迪納拉山脈。
科索沃自治省位于塞爾維亞南部,由2個盆地——科索沃盆地和梅托希亞盆地組成。伏伊伏丁那自治省位于塞爾維亞北部,境内是遼闊的伏伊伏丁那平原。多瑙河、薩瓦河、蒂薩河和塔米什河流經這裡時,與運河網交叉,構成了多瑙河一蒂薩河一薩瓦河排灌航運系統。
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