plc的基本指令有:
LD:取指令(常開觸點)
LDI:取反指令(常閉觸點)
AND:串指令(常開觸點)
ANI:串反指令(常閉觸點)
OR:并指令(常開觸點)
ORI:并反指令(常閉觸點)
ORB:并塊指令
ANB:串塊指令
MPS:進棧指令
MRD:讀棧指令
MPP:出棧指令
PLS:上跳沿微分指令
PLF:下跳沿微分指令
MC:主控指令
MCR:主控複位指令
NOP:空指令
OUT:輸出指令
END:結束指令
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