為避免剛性沖擊,位移曲線和速度曲線必須連續。而為避免柔性沖擊,加速度曲線也必須連續。盡量減小速度和加速度的最大值。 剛性沖擊指在運動的起點和終點處,速度發生突變。此時加速度理論上為無窮大,産生無窮大的慣性力,機構将産生極大的沖擊,稱為剛性沖擊。
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