沱江艦是在2012年11月2日開始建造,在2014年11月4日竣工。
沱江艦在2014年12月23日完成交艦。2014年12月23日,“中華民國海軍沱江軍艦交艦典禮”在蘇澳商港13号碼頭舉行,其優異性能讓海軍贊不絕口,國防部長嚴明緻詞時表示沱江艦是“亞洲最快及火力最強”的艦艇。
沱江艦首任艦長王得㭴少校受訪時指出,沱江艦“航母殺手”的稱号,來自于具備匿蹤高速特性的同時,還搭載大量反艦導彈。
沱江艦是台灣首艘匿蹤導彈巡邏艦,采雙船體設計,特色是速度快、具匿蹤外形。
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