1、端點：位于USB設備或主機上的一個數據緩沖區，用來存放和發送USB的各種數據，每一個端點都有惟一的确定地址，有不同的傳輸特性（如輸入端點、輸出端點、配置端點、批量傳輸端點）

2、幀：時間概念，在USB中，一幀就是1MS，它是一個獨立的單元，包含了一系列總線動作，USB将1幀分為好幾份，每一份中是一個USB的傳輸動作。

3、上行、下行：設備到主機為上行，主機到設備為下行

下面以一問一答的形式開始學習吧。

問題一：USB的傳輸線結構是如何的呢？

答案一：一條 USB的傳輸線分别由地線、電源線、D 、D-四條線構成，D 和D-是差分輸入線，它使用的是3.3V的電壓（注意哦，與CMOS的5V電平不同），而 電源線和地線可向設備提供5V電壓，最大電流為500MA（可以在編程中設置的，至于硬件的實現機制，就不要管它了）。

問題二：數據是如何在USB傳輸線裡面傳送的

答案二：數據在USB線裡傳送是由低位到高位發送的。

問題三：USB的編碼方案？

答案三：USB 采用不歸零取反來傳輸數據，當傳輸線上的差分數據輸入0時就取反，輸入1時就保持原值，為了确保信号發送的準确性，當在USB總線上發送一個包時，傳輸設 備就要進行位插入***作（即在數據流中每連續6個1後就插入一個0），從而強迫NRZI碼發生變化。這個了解就行了，這些是由專門硬件處理的。

問題四：USB的數據格式是怎麼樣的呢？

答案四：和其他的一樣，USB數據是由二進制數字串構成的，首先數字串構成域（有七種），域再構成包，包再構成事務（IN、OUT、SETUP），事務最後構成傳輸（中斷傳輸、并行傳輸、批量傳輸和控制傳輸）。下面簡單介紹一下域、包、事務、傳輸，請注意他們之間的關系。

（一）域：是USB數據最小的單位，由若幹位組成（至于是多少位由具體的域決定），域可分為七個類型：

1、同步域（SYNC），八位，值固定為0000 0001，用于本地時鐘與輸入同步

2、标識域（PID），由四位标識符 四位标識符反碼構成，表明包的類型和格式，這是一個很重要的部分，這裡可以計算出，USB的标識碼有16種，具體分類請看問題五。

3、地址域（ADDR）：七位地址，代表了設備在主機上的地址，地址000 0000被命名為零地址，是任何一個設備第一次連接到主機時，在被主機配置、枚舉前的默認地址，由此可以知道為什麼一個USB主機隻能接127個設備的原因。

4、端點域（ENDP），四位，由此可知一個USB設備有的端點數量最大為16個。

5、幀号域（FRAM），11位，每一個幀都有一個特定的幀号，幀号域最大容量0x800，對于同步傳輸有重要意義（同步傳輸為四種傳輸類型之一，請看下面）。

6、數據域（DATA）：長度為0~1023字節，在不同的傳輸類型中，數據域的長度各不相同，但必須為整數個字節的長度

7、校驗域（CRC）：對令牌包和數據包（對于包的分類請看下面）中非PID域進行校驗的一種方法，CRC校驗在通訊中應用很泛，是一種很好的校驗方法，至于具體的校驗方法這裡就不多說，請查閱相關資料，隻須注意CRC碼的除法是模2運算，不同于10進制中的除法。

（二）包：由域構成的包有四種類型，分别是令牌包、數據包、握手包和特殊包，前面三種是重要的包，不同的包的域結構不同，介紹如下

1、令牌包：可分為輸入包、輸出包、設置包和幀起始包（注意這裡的輸入包是用于設置輸入命令的，輸出包是用來設置輸出命令的，而不是放據數的）

其中輸入包、輸出包和設置包的格式都是一樣的：

SYNC PID ADDR ENDP CRC5（五位的校驗碼）

（上面的縮寫解釋請看上面域的介紹，PID碼的具體定義請看問題五）

幀起始包的格式：

SYNC PID 11位FRAM CRC5（五位的校驗碼）

2、數據包： 分為DATA0包和DATA1包，當USB發送數據的時候，當一次發送的數據長度大于相應端點的容量時，就需要把數據包分為好幾個包，分批發 送，DATA0包和DATA1包交替發送，即如果第一個數據包是DATA0，那第二個數據包就DATA1。但也有例外情況，在同步傳輸中（四類傳輸類型中 之一），所有的數據包都是為DATA0，格式如下：

SYNC PID 0~1023字節 CRC16

3、握手包：結構最為簡單的包，格式如下

SYNC PID

（注上面每種包都有不同類型的，USB1.1共定義了十種包，具體請見問題五）

（三）事務：分别有IN事務、OUT事務和SETUP事務三大事務，每一種事務都由令牌包、數據包、握手包三個階段構成，這裡用階段的意思是因為這些包的發送是有一定的時間先後順序的，事務的三個階段如下：

1、令牌包階段：啟動一個輸入、輸出或設置的事務

2、數據包階段：按輸入、輸出發送相應的數據

3、握手包階段：返回數據接收情況，在同步傳輸的IN和OUT事務中沒有這個階段，這是比較特殊的。

事務的三種類型如下（以下按三個階段來說明一個事務）：

1、 IN事務：

令牌包階段——主機發送一個PID為IN的輸入包給設備，通知設備要往主機發送數據；

數據包階段——設備根據情況會作出三種反應（要注意：數據包階段也不總是傳送數據的，根據傳輸情況還會提前進入握手包階段）

1） 設備端點正常，設備往入主機裡面發出數據包（DATA0與DATA1交替）；

2） 設備正在忙，無法往主機發出數據包就發送NAK無效包，IN事務提前結束，到了下一個IN事務才繼續；

3） 相應設備端點被禁止，發送錯誤包STALL包，事務也就提前結束了，總線進入空閑狀态。

握手包階段——主機正确接收到數據之後就會向設備發送ACK包。

2、 OUT事務：

令牌包階段——主機發送一個PID為OUT的輸出包給設備，通知設備要接收數據；

數據包階段——比較簡單，就是主機會設備送數據，DATA0與DATA1交替

握手包階段——設備根據情況會作出三種反應

1）設備端點接收正确，設備往入主機返回ACK，通知主機可以發送新的數據，如果數據包發生了CRC校驗錯誤，将不返回任何握手信息；

2） 設備正在忙，無法往主機發出數據包就發送NAK無效包，通知主機再次發送數據；

3） 相應設備端點被禁止，發送錯誤包STALL包，事務提前結束，總線直接進入空閑狀态。

3、SETUP事務：

令牌包階段——主機發送一個PID為SETUP的輸出包給設備，通知設備要接收數據；

數據包階段——比較簡單，就是主機會設備送數據，注意，這裡隻有一個固定為8個字節的DATA0包，這8個字節的内容就是标準的USB設備請求命令（共有11條，具體請看問題七）

握手包階段——設備接收到主機的命令信息後，返回ACK，此後總線進入空閑狀态，并準備下一個傳輸（在SETUP事務後通常是一個IN或OUT事務構成的傳輸）

（四）傳輸：

傳輸由OUT、IN、SETUP事務其中的事務構成，傳輸有四種類型，中斷傳輸、批量傳輸、同步傳輸、控制傳輸，其中中斷傳輸和批量轉輸的結構一樣，同步傳輸有最簡單的結構，而控制傳輸是最重要的也是最複雜的傳輸。

1、中斷傳輸：由OUT事務和IN事務構成，用于鍵盤、鼠标等HID設備的數據傳輸中

2、批量傳輸：由OUT事務和IN事務構成，用于大容量數據傳輸，沒有固定的傳輸速率，也不占用帶寬，當總線忙時，USB會優先進行其他類型的數據傳輸，而暫時停止批量轉輸。如U盤

3、同步傳輸：由OUT事務和IN事務構成，有兩個特殊地方，第一，在同步傳輸的IN和OUT事務中是沒有返回包階段的；第二，在數據包階段所有的數據包都為DATA0，如視頻音頻傳輸

4、控制傳輸：最重要的也是最複雜的傳輸，控制傳輸由三個階段構成（初始設置階段、可選數據階段、狀态信息步驟），每一個階段可以看成一個的傳輸，也就是說控制傳輸其實是由三個傳輸構成的，用來于

USB設備初次加接到主機之後，主機通過控制傳輸來交換信息，設備地址和讀取設備的描述符，使得主機識别設備，并安裝相應的驅動程序，這是每一個USB開發者都要關心的問題。

1、初始設置步驟：就是一個由SET事務構成的傳輸

2、可選數據步驟：就是一個由IN或OUT事務構成的傳輸，這個步驟是可選的，要看初始設置步驟有沒有要求讀/寫數據（由SET事務的數據包階段發送的标準請求命令決定）

3、 狀态信息步驟：顧名思義，這個步驟就是要獲取狀态信息，由IN或OUT事務構成構成的傳輸，但是要注意這裡的IN和OUT事務和之前的INT和OUT事務有兩點不同：

1） 傳輸方向相反，通常IN表示設備往主機送數據，OUT表示主機往設備送數據；在這裡，IN表示主機往設備送數據，而OUT表示設備往主機送數據，這是為了和可選數據步驟相結合；

2） 在這個步驟裡，數據包階段的數據包都是0長度的，即SYNC PID CRC16

除了以上兩點有區别外，其他的一樣，這裡就不多說

（思考：這些傳輸模式在實際***作中應如何通過什麼方式去設置？）

問題五：标識碼有哪些？

答案五：如同前 面所說的标識碼由四位數據組成，因此可以表示十六種标識碼，在USB1.1規範裡面，隻用了十種标識碼，USB2.0使用了十六種标識碼，标識碼的作用是 用來說明包的屬性的，标識碼是和包聯系在一起的，首先簡單介紹一下數據包的類型，數據包分為令牌包、數據、握手包和特殊包四種（具體分類請看問題七），标 識碼分别有以下十六種：

令牌包 :

0x01 輸出(OUT）啟動一個方向為主機到設備的傳輸，并包含了設備地址和标号

0x09 輸入 (IN) 啟動一個方向為設備到主機的傳輸，并包含了設備地址和标号

0x05 幀起始（SOF）表示一個幀的開始，并且包含了相應的幀号

0x0d 設置（SETUP）啟動一個控制傳輸，用于主機對設備的初始化

數據包 :

0x03 偶數據包（DATA0），

0x0b 奇數據包（DATA1）

握手包:

0x02 确認接收到無誤的數據包（ACK）

0x0a 無效，接收（發送）端正在忙而無法接收（發送）信息

0x0e 錯誤，端點被禁止或不支持控制管道請求

特殊包 0x0C 前導，用于啟動下行端口的低速設備的數據傳輸

問題六：USB主機是如何識别USB設備的？

答案六：當USB設備插上主機時，主機就通過一系列的動作來對設備進行枚舉配置（配置是屬于枚舉的一個态，态表示暫時的狀态），這這些态如下：

1、接入态（Attached）：設備接入主機後，主機通過檢測信号線上的電平變化來發現設備的接入；

2、供電态（Powered）：就是給設備供電，分為設備接入時的默認供電值，配置階段後的供電值（按數據中要求的最大值，可通過編程設置）

3、缺省态（Default）：USB在被配置之前，通過缺省地址0與主機進行通信；

4、地址态（Address）：經過了配置，USB設備被複位後，就可以按主機分配給它的唯一地址來與主機通信，這種狀态就是地址态；

5、配置态（Configured）：通過各種标準的USB請求命令來獲取設備的各種信息，并對設備的某此信息進行改變或設置。

6、挂起态（Suspended）：總線供電設備在3ms内沒有總線***作，即USB總線處于空閑狀态的話，該設備就要自動進入挂起狀态，在進入挂起狀态後，總的電流功耗不超過280UA。

問題七：剛才在答案四提到的标準的USB設備請求命令究竟是什麼？

答案七：标準的 USB設備請求命令是用在控制傳輸中的“初始設置步驟”裡的數據包階段（即DATA0，由八個字節構成），請看回問答四的内容。标準USB設備請求命令共 有11個，大小都是8個字節，具有相同的結構，由5個字段構成（字段是标準請求命令的數據部分），結構如下（括号中的數字表示字節數，首字母bm,b,w 分别表示位圖、字節，雙字節）：

bmRequestType(1) bRequest（1） wvalue（2） wIndex（2） wLength（2）

各字段的意義如下：

1、bmRequestType：D7D6D5D4D3D2D1D0

D7=0主機到設備

=1設備到主機；

D6D5=00标準請求命令

=01 類請求命令

=10用戶定義的命令

=11保留值

D4D3D2D1D0=00000 接收者為設備

=00001 接收者為設備

=00010 接收者為端點

=00011 接收者為其他接收者

=其他 其他值保留

2、 bRequest：請求命令代碼，在标準的USB命令中，每一個命令都定義了編号，編号的值就為字段的值，編号與命令名稱如下（要注意這裡的命令代碼要與 其他字段結合使用，可以說命令代碼是标準請求命令代碼的核心，正是因為這些命令代碼而決定了11個USB标準請求命令）：

0） 0 GET_STATUS：用來返回特定接收者的狀态

1） 1 CLEAR_FEATURE：用來清除或禁止接收者的某些特性

2） 3 SET_FEATURE：用來啟用或激活命令接收者的某些特性

3） 5 SET_ADDRESS：用來給設備分配地址

4） 6 GET_DEscriptOR：用于主機獲取設備的特定描述符

5） 7 SET_DEscriptOR：修改設備中有關的描述符，或者增加新的描述符

6） 8 GET_CONFIGURATION：用于主機獲取設備當前設備的配置值（注同上面的不同）

7） 9 SET_CONFIGURATION：用于主機指示設備采用的要求的配置

8） 10 GET_INTERFACE：用于獲取當前某個接口描述符編号

9） 11 SET_INTERFACE：用于主機要求設備用某個描述符來描述接口

10） 12 SYNCH_FRAME：用于設備設置和報告一個端點的同步幀

以上的11個命令要說得明白真的有一匹布那麼長，請各位去看書吧，這裡就不多說了，控制傳輸是USB的重心，而這11個命令是控制傳輸的重心，所以這11個命令是重中之重，這個搞明白了，USB就算是入門了。

問題八：在标準的USB請求命令中，經常會看到Descriptor，這是什麼來的呢？

回答 八：Descriptor即描述符，是一個完整的數據結構，可以通過C語言等編程實現，并存儲在USB設備中，用于描述一個USB設備的所有屬性，USB 主機是通過一系列命令來要求設備發送這些信息的。它的作用就是通過如問答節中的命令***作來給主機傳遞信息，從而讓主機知道設備具有什麼功能、屬于哪一 類設備、要占用多少帶寬、使用哪類傳輸方式及數據量的大小，隻有主機确定了這些信息之後，設備才能真正開始工作，所以描述符也是十分重要的部分，要好好掌 握。标準的描述符有5種，USB為這些描述符定義了編号：

1——設備描述符

2——配置描述符

3——字符描述符

4——接口描述符

5——端點描述符

上面的描述符之間有一定的關系，一個設備隻有一個設備描述符，而一個設備描述符可以包含多個配置描述符，而一個配置描述符可以包含多個接口描述符，一個接口使用了幾個端點，就有幾個端點描述符。這間描述符是用一定的字段構成的，分别如下說明：

1、設備描述符

struct _DEVICE_DEscriptOR_STRUCT

{

BYTE bLength; //設備描述符的字節數大小，為0x12

BYTE bDescriptorType; //描述符類型編号，為0x01

WORD bcdUSB; //USB版本号

BYTE bDeviceClass; //USB分配的設備類代碼，0x01~0xfe為标準設備類，0xff為廠商自定義類型

//0x00不是在設備描述符中定義的，如HID

BYTE bDeviceSubClass; //usb分配的子類代碼，同上，值由USB規定和分配的

BYTE bDeviceProtocl; //USB分配的設備協議代碼，同上

BYTE bMaxPacketSize0; //端點0的最大包的大小

WORD idVendor; //廠商編号

WORD idProduct; //産品編号

WORD bcdDevice; //設備出廠編号

BYTE iManufacturer; //描述廠商字符串的索引

BYTE iProduct; //描述産品字符串的索引

BYTE iSerialNumber; //描述設備序列号字符串的索引

BYTE bNumConfiguration; //可能的配置數量

}

2、配置描述符

struct _CONFIGURATION_DEscriptOR_STRUCT

{

BYTE bLength; //設備描述符的字節數大小，為0x12

BYTE bDescriptorType; //描述符類型編号，為0x01

WORD wTotalLength; //配置所返回的所有數量的大小

BYTE bNumInterface; //此配置所支持的接口數量

BYTE bConfigurationVale; //Set_Configuration命令需要的參數值

BYTE iConfiguration; //描述該配置的字符串的索引值

BYTE bmAttribute; //供電模式的選擇

BYTE MaxPower; //設備從總線提取的最大電流

}

3、字符描述符

struct _STRING_DEscriptOR_STRUCT

{

BYTE bLength; //設備描述符的字節數大小，為0x12

BYTE bDescriptorType; //描述符類型編号，為0x01

BYTE SomeDescriptor[36]; //UNICODE編碼的字符串

}

4、接口描述符

struct _INTERFACE_DEscriptOR_STRUCT

{

BYTE bLength; //設備描述符的字節數大小，為0x12

BYTE bDescriptorType; //描述符類型編号，為0x01

BYTE bInterfaceNunber; //接口的編号

BYTE bAlternateSetting;//備用的接口描述符編号

BYTE bNumEndpoints; //該接口使用端點數，不包括端點0

BYTE bInterfaceClass; //接口類型

BYTE bInterfaceSubClass;//接口子類型

BYTE bInterfaceProtocol;//接口所遵循的協議

BYTE iInterface; //描述該接口的字符串索引值

}

5、端點描述符

struct _ENDPOIN_DEscriptOR_STRUCT

{

BYTE bLength; //設備描述符的字節數大小，為0x12

BYTE bDescriptorType; //描述符類型編号，為0x01

BYTE bEndpointAddress; //端點地址及輸入輸出屬性

BYTE bmAttribute; //端點的傳輸類型屬性

WORD wMaxPacketSize; //端點收、發的最大包的大小

BYTE bInterval; //主機查詢端點的時間間隔

}

在搞明白了上面的八個問題之後，就可以進入USB的下一步學習了

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