自由度的定義:根據機械原理,機構具有确定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目,稱為機構自由度,其數目常以F表示。
自由度簡介:
1、如果一個構件組合體的自由度大于零,構件組合體就可以成為一個機構,即表明各構件間可有相對運動,如果構件組合體的自由度等于零,則構件組合體将是一個結構,即已退化為一個構件;
2、機構自由度包含有平面機構自由度和空間機構自由度,一個原動件隻能提供一個獨立參數;
3、平面機構自由度,一個杆件在平面可以由其上任一點A的坐标x和y,以及通過A點的垂線AB與橫坐标軸的夾角等3個參數來決定,因此杆件具有三個自由度;
4、空間機構自由度,一個杆件,在空間上完全沒有約束,那麼這個杆件可以在三個正交方向上平動,還可以以三個正交方向為軸進行轉動,那麼這個杆件就有6個自由度。
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