質點的角動量與動力矩有關。角動量守恒定律指出,當合外力矩為零時,角動量守恒,物體與中心點的連線單位時間掃過的面積不變,在天體運動中為開普勒第二定律。角動量L的大小為L=rpsinφ(φ為r與p的夾角),方向垂直于位矢r和動量p所組成的平面,指向是由r經小于180°的角轉到p的右手螺旋前進的方向。
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